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由Jansubunit发现的，用于摹拟安稳行走半岛体育平台官方网站，Jansubunit使用这类连杆制作了闻名的海滩巨兽，这类连杆兼具美学代价和手艺超过对方的有利形势，经过方便的扭转输入便可模拟生物行交运动，这类连杆已用于行走机械人和步态剖析。
瓦特连杆是由瓦特发现的，没错即是阿谁迥殊弊端改进了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中，挪动的中点自在度被节制，只好做好像直线活动。最先是用在瓦特蒸汽轮机上的，厥后也用做汽车的悬架构造中了。